驱动控制系统装调与检测测试平台

一、平台概述
平台采用原车驱动总成，匹配电机控制系统，真实再现电机控制策略，已经广泛用于院校的日常教学和技能训练。

二、主要功能
1、电机类型为三相永磁同步电机，电动机额定扭矩：160N.m；电动机额定功率：80kW；总减速比：9.266；一级传动比：3.217；主减速传动比： 2.880。通过专用工装固定在平台上，方便总成的检修和测试。
2、平台配套上位机软件系统，可控制电机按照设定的转速转动，并在转动时查看相关控制参数，如：继电器状态、预充电压、绝缘电压、直流母线电压、直流母线电流、控制器温度等。 
3、上位机软件安装在可视化显示终端内，终端屏幕尺寸32寸，内存4G，存储128G，内置维修相关文本资料和视频资料等。
4、总成采用直流电源供电，满足电机空载转动，为保证技能操作安全，对电机转速进行限速，电机最大转速≤2000r/min。
5、配套电机和减速器分离专用夹具，可快速平稳的分离电机和减速器，有效避免拆装时搬动总成带来的潜在危险。
6、配套减速器总成拆装专用夹具，可快速分离总成内的各齿轮组，并对减速器360°任意翻转，并固定拆装角度。平台设置减速器齿轮组专业放置夹具，方便减速器内部齿轮组、轴承、垫片等收纳。
7、平台设置信号检测面板，可对电机旋变信号、温度信号等进行测量。
8、总成固定在可移动平台上，台面四周有油槽，齿轮拆卸、清洗、安装时油污直接可以回流到集油装置，保持台面整洁。平台采用钣金结构，平台配置万向刹车轮，方便移动及位置固定。
9、配套电机总成维修资料，相关图纸等，方便操作查阅。
10、平台具有自主知识产品，已经通过第三方性能测试、安全测试、耐久性测试等。

三、主要工作任务
1、检测电机绝缘性、绕组直流电阻；
2、检测电机旋变接插件、温控接插件，检查阀体及冷却管路密封性；
3、装调减速器，检测减速器内部齿轮组；
4、修复驱动系统缺陷；
5、测量电机控制器的输入/输出信号电压、相电流波形、旋转变压器绕组信号波形；
6、驱动系统静、动态检测评估。